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該系統搭載RS02鏡頭。RS02鏡頭為Φ47mm，625線，48萬像素，軸向無限旋轉，徑向220°翻轉，具有自動光圈調節和光學調焦功能，帶有24個高功率LED照明，IP68防水，防水壓5bar(50米水深);顯示控制器為5.6英寸液晶監視器，可控制鏡頭的旋轉、翻轉、調焦、照度等。采用長度為60米的硬質檢測線，能滿足用戶對鏡頭投送距離的要求。該系統穩定性強，超高清晰顯示效果，照度充足，可外接120G視頻記錄儀，操作簡單、攜帶方便，適用搶險救援、危險物探查要求的水下搜救、坑道搜救、管道搜救、塌方現場搜救等領域。
XF901主要參數：
便攜式監控系統采用5.6英寸彩色液晶顯示器。防塵控制面板，輕觸式按鍵進行調光、調焦、旋轉和翻轉控制(其它產品不具備)。翻轉角度LED指示，遮陽罩便攜使用，自帶可充電電源無須外接電源。
RS-02彩色旋轉鏡頭，高清晰48萬CCD像素，軸向順時針或逆時針無限旋轉，徑向翻轉在0-220度任意位置可控制，鏡頭防水50米水深，鏡頭可以光學調焦，并帶有防炫光功能。由于具備調焦功能，因此可以任意調節搜索視角，得到最佳清晰的影像效果。
探頭檢測線的長度為60米(可選配長度120米)， 滑環式防水密封接頭。
旋轉鏡頭使用的12位星型輪導向器，便于探頭遠距離投送，RS02彩色旋轉鏡頭保護器，確保探頭在惡劣的環境下正常工作。
圖像存儲器，存儲容量120GB硬盤，傳輸接口高速USB2.0。
主機備用電池2組，每組電池現場可連續使用2.5小時。
XF901專用儀器儲運箱，防水、防塵、防撞擊。確保儀器在惡劣德環境下得到安全的呵護。精細的模具設計使操作者得到上佳的手感。
XF901水陸兩用蛇眼視頻生命探測儀標準配置：
1、 RS02鏡頭 2、5.6英寸顯示控制器 3、60米超硬探測線
4、 便攜主機備用可充電池1組 5、主機數據連接線 6、120G硬盤記錄儀
7、 鏡頭保護裝置 8、儀器儲運箱 9、使用說明書
10、智能充電器