行業背景分析
隨著我國經濟的快速發展，社會對電力能源提出了巨大需求。為滿足這種求，國家電網正進行超高壓大容量電力線路大幅擴建，宏觀上，電力線路大幅擴建，線路將穿越各種復雜地形，如何解決電力線路檢測的精度和效率，是困擾電力行業的重大難題。微觀上，電纜微小破損，肉眼無法識別，但會發生放電電弧，如果多股電纜中發生斷股，將造成局部電阻增加，產生熱效應，電弧效應和熱效益將造成電線的損壞及輸電效率降低。傳統人工巡線方式工作量大，效率低。通過旋翼和固定翼無人機聯合巡檢系統，即可實現對輸電線路走廊的大范圍快速普查，又可高效獲取高清晰度線路設備照片，清晰分辨出常見輸電線路的缺陷，大大增強輸電線路巡檢效率，為現代化輸電線路維護工作提供了一種先進的，有實用價值的技術手段。
輸電線路無人機巡檢是指利用無人機搭載可見光拍攝，紅外，紫外檢測等任務設備對輸電線路進行飛行巡檢，并實時將現場的情況傳回地面監控系統，以便作出正確判斷及時排除線路故障，據統計分析，人工地面巡視經濟成本為，山地森林4.43萬元/百公里，平原2.64萬元/百公里，載人飛機巡線經濟成本約為6萬元/百公里，無人機巡檢經濟成本約為3萬元/百公里。可以發現，山區和森林線路采用無人機巡視經濟性相對較好，也消除了人身安全問題影響。無人機巡檢系統具有應急啟動快，巡檢效率高，成本低，機動靈活，遠程控制等特點。
1.無人機電力巡線作業內容
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故障類型 |
故障內容 |
檢測方式 |
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塔桿類故障 |
塔材缺失，螺栓松脫，號牌丟失，鳥巢，覆冰，倒塔等 |
可見光 |
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基礎類故障 |
塔基保護帽被埋，填土被取走或下沉，護坡遭破壞等 |
可見光 |
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導線類故障 |
導線變形斷股，與均壓環間隔棒之間的磨損，被故障電流燒傷，壓接管過熱，有異物等 |
可見光，紅外，紫外 |
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架空地線類故障 |
斷股，磨損，雷擊燒傷，有異物等 |
可見光 |
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絕緣子類故障 |
閃絡痕跡，覆冰，電流燒傷，污損自爆，污損，芯棒外露，受潮發熱，異常放電，低值零值等 |
可見光，紅外，紫外 |
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金屬類故障 |
各類線夾缺損，均壓環破損，間隔棒變形跑位，防震錘位移丟失等 |
可見光，紅外 |
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接地類故障 |
放電燒傷，接地線外露，螺栓松動等 |
可見光 |
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拉線類故障 |
拉線生銹，磨損，松弛，固定裝置丟失等 |
可見光 |
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通道類故障 |
線路走廊有石場，高大樹木，房屋建筑，以及其他危險因素 |
可見光 |
2.無人機巡線必將取代傳統巡線形式
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易瓦特無人機取而代之的優勢 |
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第一：巡線距離長、工作量大、步行巡線效率非常緩慢，無法提高巡線效率 第二：遇到冰雪水災、地震、滑坡等自然災害天氣時，巡線工作將無法開展。 第三：山區巡線具有高風險性，時刻威脅巡線人員生命安全。在山區林區有毒生物越來越多，特別是夏季的“蜱蟲“一旦被咬將危及性命，威脅最大的是那些看不見的陷阱和捕獸夾。 |
無人機自身優勢：攜帶方便、操作簡單、反應迅速、載荷豐富、任務用途廣泛、起飛降落對環境的要求低、自主飛行 |
