美國的RadarVision系統
美國的TimeDomain公司于1998年推出了他們的第一款穿墻雷達RadarVision1000，它采用超寬帶技術和一發一收天線，系統工作時，雷達依靠硅—鍺專用集成電路構成的時間芯片發射和接收脈沖，并有相關芯片將脈沖積聚成波形，經處理器分析后最終在顯示器上以紅色暗影的形式，將墻壁另一側的目標顯示出來。可穿透一般墻壁，但只能提供距離維信息。直到2002年，該公司又推出了RadarVision1000的升級版—RadarVision2000，它采用了收發天線陣列，可實現二維成像。在RadarVision系列的基礎上，該公司繼續推出了SolidVision系列，其中的SV2000A1就是一種編寫超寬帶雷達。但但其探測距離不夠理想，而且分辨率不高。
俄羅斯的“RASCAN”系統
俄羅斯的Remote Sensing Lab 設計了“RASCAN”系統，其工作頻率在1~10GHz，可以遠距離探測10m厚混凝土墻壁后的活動目標。
國內研究動態
在國外做穿墻雷達研究的同時，國內也越來越認識到穿墻雷達的重要性，緊隨國際潮流，展開了一系列的穿墻雷達的研究。
2005年，我國研制的“警視”系列隔墻探測雷達，利用了雷達生命特征信號監測技術了，可隔墻掃描探測并給出探測區域內人員的大致位置和分布情況。“警視一Ⅱ”探人雷達是專為公安、武警等部門的特種需求而設計研制的，主要用于在建筑物內隔墻(厚度小于國家建筑標準24厘米的磚混結構墻體)探測用常規方法難以發現的活人。如隔墻探測、監視室內人員;警察破門前，可探測室內罪犯狀況等。可以在一定距離內穿透一定厚度的墻體探測到靜止人員的呼吸、體動信號，從而實現隔墻探人的功能。“警視一Ⅲ”探測雷達是其最新型號，探測距離遠，穿透能力強，不僅可以穿透非金屬遮擋物探測是否有人員活體存在，并能在電腦終端精確顯示其所處距離。此外還可縱向跟蹤人員的運動情況并顯示其運動軌跡。該探測雷達在穿透0.5米厚鋼筋混凝土或磚混墻體后。還可以探測到15米以內的人員目標，距離分辨率小于10厘米。系統視場為120度，總重量小于10千克。電池(可充電)供電可連續工作兩小時。
電子科技大學從2005年開始展開了對穿墻雷達的探索研究，經過幾年的努力和大量的實驗，現已經生產了步進頻超寬帶穿墻雷達樣機，該雷達工作在1~20GHz能穿透40cm厚的一般水泥墻，實時給出目標的個數，方位，距離信息，實現目標跟蹤成像等，有效探測距離可達15m。
南京理工大學根據穿墻生命探測的特點，提出了基于正弦調制，擴頻連續波體質的穿墻探測方案，研制完成了該探測器的實驗系統，并且進行了相關實驗研究。
國防科技大學對穿墻雷達回波進行了建模，提出了基于小波變換的方法對雷達信號進行處理，并采用超寬帶沖擊波體質，對非金屬墻壁后的人體目標進行檢測，探測距離3~5m.。
另外中國電子科技集團公司第三十八研究所也在積極進行穿墻雷達相關研究，目前已經取得相當的成績。
發展現狀
穿墻探測在目前來說，是一個非常有前景但也頗具挑戰性的問題。前景在于，目前很多場合都迫切需要一種設備能夠實時準確地發現障礙物后面感興趣的目標，并且這種信息越來越細節越好，然而，雖然理論上利用回波來探測可行的，實際上由于種種因素，如環境因素、空氣濕度、墻體厚度、墻體結構、墻體材料等得限制，大大增加了穿墻探測的難度。
穿墻探測本身就是一個比較難得問題，因為墻體的厚度、材料、溫度、濕度等環境因素千變萬化，要在如此復雜的一個背景下面提取出人們感興趣的信息本身就很困難，想要精確提取更難，這導致了基于多種技術手段的穿墻雷達的產生，比如超聲波、毫米波、X射線、紅外線等技術，以用來對付不同環境下的干擾，適用于不同環境。這雖然為穿墻雷達提供了部分解決思路和技術途徑，然而這些技術本身也存在這樣那樣的不足，例如：超聲波雷達的傳感器特別容易受溫度、濕度和噪聲的影響，穿透性能很差;毫米波雷達雖然對一些非金屬介質如塑料、木板等有一定的穿透力，但對于國內非常普遍的混凝土和磚塊結構的墻穿透效果很差;X射線雖有較強的穿透能力，但對人體有害，會威脅到人類的健康。所以超寬帶雷達在穿墻探測方面就脫穎而出：一方面其發射的超寬帶信號具有高的距離分辨率，有利于目標的檢測和定位;另一方面其發射的超寬帶信號具有相對較低的工作頻率，而且帶寬很寬，所以該頻段的電磁波可以穿透多種類型的墻壁，能夠保證雷達在有較強的穿透能力的同時還具有較大的作用距離，具有獨特的優勢。
發展趨勢
穿墻雷達最近幾年的主要發展趨勢還是向小型化，便攜式，低能耗，易使用，多功能方面發展最小的穿墻雷達小到如手電筒大小。其系統模式主要由天線、收發信機、數據采集(ADC)、數據處理(DSP)、顯控平臺(ARM)組成，其中現場可編程門陣列(FPGA)因其靈活、高速、兼有ASIC和DSP的優點，越來越受到人們的青睞。同時，FPGA里面的資源越來越多，現階段的高端FPGC都集成ARM和DSP核，按照這個發展趨勢，以后的便攜式雷達系統很有可能僅用一個高端的FPGA芯片就可以完成。
結束語
通過隔墻探人系統資料的查閱，加深了我對隔墻探人系統的認識，對當前的主要隔墻探人原理和系統有了一定的了解。我相信經過這樣的積厚薄發一定能對我在今后對武器系統方面的研發和設計上有很大的幫助;同時也只有像這樣時刻了解國際上隔墻探人系統的研發動態，我們才能在吸收國外的先進思想下自主研發出我們中國人自己的隔墻探人系統，才能讓我國的國防軍隊克敵制勝，才能為我國的國防事業貢獻力量。
