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產品詳細說明
龍衛士DragonGuard X5(簡稱DG-X5)單兵反恐機器人系統采用模塊化結構設計，與市場上同類產品相比具有更強的爬坡、越障能力，更長的續航能力、更遠的有效通訊距離，更短的維護時間，能抓取更重的重物(手臂全伸展狀態下能抓取重物在5Kg以上)，適應全天候、全地形的作戰條件(無論草地、沙地、雪地、樓梯等都能運動自如)，整機性能全球領先，改進后的OCU控制器人性化設計，操作方便，DG-X5能廣泛應用于排爆、偵察等反恐領域和其它高危環境。
1、移動平臺子系統
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性能指標
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排爆機器人系統參數
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設備重量/公斤
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60Kg
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高度/毫米
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210mm
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長度/毫米
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868mm(輔臂伸展)、630mm(輔臂回縮)
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寬度/毫米
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607.5mm
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速度/米/秒
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0.8m/s，遠程控制無級變速0~0.8m/s
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負載能力
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30Kg（水泥路面）
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爬坡、樓梯能力
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38度樓梯，40度斜坡，可在草地、沙地、碎石地、雪地運行
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越障能力/毫米
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20cm
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通訊
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無線通訊：200m視距通訊。選用高增益天線可擴展到500m視距通訊。光纖通訊(選配)：100m，有線通訊(RJ45)：120m。
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攝像頭
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3路高亮LED照明攝像頭(手爪、前左視、前右視)，分辨率：640*480
1路云臺自動對焦彩色攝像機，26倍光學變焦12倍數字變焦
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擴展接口
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1路RJ45，1路光纖通訊接口(FC)，1路USB，1路VGA
8路RS232串行通訊接口
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電池工作時間/小時
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2*13Ah，1.5h續航能力，可擴展
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傳感器系統
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4路攝像頭，1路拾音器，1路揚聲器
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防水等級
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IP64
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2、手臂子系統
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最大臂展/米
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2m
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手臂重量/公斤
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10Kg
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抓取能力/公斤
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5kg(水平全伸展)
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自由度
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4程控自由度(肩關節、肘關節、腕關節、伸縮臂)
1路手動調節自由度
1路手爪
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3、云臺子系統
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自由度
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2自由度
俯仰：-90°~+90°
水平：-180°~180°
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4、控制終端子系統
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圖像
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可同時監控4路視頻信號(分辨率320*240)，也可單獨放大顯示其中一路(分辨率640*480)
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屏幕
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12寸高亮液晶屏，1500 nits，強陽光下可視
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操控
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本體運動控制
云臺運動控制及變焦控制
手臂運動控制
水炮槍控制
多路燈光照明控制
本體速度調節
揚聲器、MIC調節及開閉
急停、遠程關機、鍵盤鎖定、屏幕亮度調節
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工作時間/小時
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2.5h
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控制箱
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高強度工程塑料，防水等級IP67
尺寸：430*310*190
重量：7Kg
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